Thạch, N. Đình 2023. Nghiên cứu mô phỏng tránh va cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến. Journal of Transportation Science and Technology. 12, 6 (Dec. 2023), 28–37. DOI:https://doi.org/10.55228/JTST.12(6).28-37.