Khắc Tiệp, Đỗ et al. 2025. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Journal of Transportation Science and Technology. 14, 3 (May 2025), 102–111. DOI:https://doi.org/10.55228/JTST.14(3).102-111.