Tiến, N.V. et al. 2025. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển giữ hướng cho tàu thủy sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển trượt. Journal of Transportation Science and Technology. 14, 3 (May 2025), 130–138. DOI:https://doi.org/10.55228/JTST.14(3).130-138.