Văn Đổng, Đoàn. Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID Trong việc phân tích Và điều hướng Cho Xe Hai bánh đồng trục tự cân bằng. Journal of Transportation Science and Technology (JTST) 2023, 12 (2), 31-37. https://doi.org/10.55228/JTST.12(2).31-37.