Khắc Tiệp, Đỗ; Văn Tiến, N.; Lâm Tùng, T. Thiết Kế bộ điều khiển thích Nghi GA-PID Cho AUV thiếu Cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Journal of Transportation Science and Technology (JTST) 2025, 14 (3), 102-111. https://doi.org/10.55228/JTST.14(3).102-111.