Thanh Liêm Đào. Bộ điều khiển trượt PID thích nghi ứng dụng trong điều khiển vị trí hệ thống thủy lực. Journal of Transportation Science and Technology (JTST). 2023;12(4):26-33. doi:10.55228/JTST.12(4).26-33