Thạch N Đình. Nghiên cứu mô phỏng tránh va cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến. Journal of Transportation Science and Technology (JTST). 2023;12(6):28-37. doi:10.55228/JTST.12(6).28-37