Triệu PV. Điều khiển bền vững dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng thời gian hữu hạn cho cổng trục RTG. Journal of Transportation Science and Technology (JTST). 2025;14(1):61-70. doi:10.55228/JTST.14(1).61-70