Khắc Tiệp Đỗ, Văn Tiến N, Lâm Tùng T. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Journal of Transportation Science and Technology (JTST). 2025;14(3):102-111. doi:10.55228/JTST.14(3).102-111