Thạch, N. Đình. (2023). Nghiên cứu mô phỏng tránh va cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến. Journal of Transportation Science and Technology, 12(6), 28-37. https://doi.org/10.55228/JTST.12(6).28-37