Khắc Tiệp, Đỗ, Văn Tiến, N., & Lâm Tùng, T. (2025). Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Journal of Transportation Science and Technology, 14(3), 102-111. https://doi.org/10.55228/JTST.14(3).102-111