THẠCH, Nguyễn Đình. Nghiên cứu mô phỏng tránh va cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến. Journal of Transportation Science and Technology, [S. l.], v. 12, n. 6, p. 28–37, 2023. DOI: 10.55228/JTST.12(6).28-37. Disponível em: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/274. Acesso em: 10 may. 2026.