Văn Đổng, Đoàn. 2023. “Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID Trong việc phân tích Và điều hướng Cho Xe Hai bánh đồng trục tự cân bằng”. Journal of Transportation Science and Technology 12 (2): 31-37. https://doi.org/10.55228/JTST.12(2).31-37.