Khắc Tiệp, Đỗ, Văn Tiến, N. and Lâm Tùng, T. (2025) “Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng”, Journal of Transportation Science and Technology, 14(3), pp. 102–111. doi:10.55228/JTST.14(3).102-111.