Đoàn Văn Đổng, “Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng”, Journal of Transportation Science and Technology (JTST), vol. 12, no. 2, pp. 31–37, June 2023, doi: 10.55228/JTST.12(2).31-37.