Đỗ Khắc Tiệp, N. Văn Tiến, and T. Lâm Tùng, “Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng”, Journal of Transportation Science and Technology (JTST), vol. 14, no. 3, pp. 102–111, May 2025, doi: 10.55228/JTST.14(3).102-111.