Thanh Liêm, Đào. “Bộ điều khiển trượt PID thích Nghi ứng dụng Trong điều khiển vị Trí hệ thống thủy lực”. Journal of Transportation Science and Technology, vol. 12, no. 4, Aug. 2023, pp. 26-33, https://doi.org/10.55228/JTST.12(4).26-33.