Khắc Tiệp, Đỗ, et al. “Thiết Kế bộ điều khiển thích Nghi GA-PID Cho AUV thiếu Cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng”. Journal of Transportation Science and Technology, vol. 14, no. 3, May 2025, pp. 102-11, https://doi.org/10.55228/JTST.14(3).102-111.