Văn Đổng, Đoàn. “Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID Trong việc phân tích Và điều hướng Cho Xe Hai bánh đồng trục tự cân bằng”. Journal of Transportation Science and Technology 12, no. 2 (June 1, 2023): 31–37. Accessed May 10, 2026. https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/248.