Thanh Liêm, Đào. “Bộ điều khiển trượt PID thích Nghi ứng dụng Trong điều khiển vị Trí hệ thống thủy lực”. Journal of Transportation Science and Technology 12, no. 4 (August 16, 2023): 26–33. Accessed May 10, 2026. https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/260.