Thạch, Nguyễn Đình. “Nghiên cứu Mô phỏng tránh Va Cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến”. Journal of Transportation Science and Technology 12, no. 6 (December 12, 2023): 28–37. Accessed May 10, 2026. https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/274.