Thạch, Nguyễn Đình. “Mô hình Mô phỏng sử dụng phương pháp HIL ứng dụng Cho các Nghiên cứu chuyển động 6 bậc tự Do tàu Container”. Journal of Transportation Science and Technology 13, no. 1 (February 6, 2024): 107–115. Accessed May 10, 2026. https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/292.