Tiến, Nguyễn Văn, Đỗ Khắc Tiệp, and Trần Sinh Biên. “Nghiên cứu thiết Kế bộ điều khiển giữ hướng Cho tàu thủy sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển trượt”. Journal of Transportation Science and Technology 14, no. 3 (May 31, 2025): 130–138. Accessed May 10, 2026. https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/371.