Văn Đổng Đoàn. Ứng dụng thuật toán Fuzzy-PID trong việc phân tích và điều hướng cho xe hai bánh đồng trục tự cân bằng. Journal of Transportation Science and Technology (JTST) [Internet]. 2023 June 1 [cited 2026 May 10];12(2):31-7. Available from: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/248