Thạch N Đình. Nghiên cứu mô phỏng tránh va cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến. Journal of Transportation Science and Technology (JTST) [Internet]. 2023 Dec. 12 [cited 2026 May 10];12(6):28-37. Available from: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/274