Tiến NV, Tiệp Đỗ K, Biên TS. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển giữ hướng cho tàu thủy sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển trượt. Journal of Transportation Science and Technology (JTST) [Internet]. 2025 May 31 [cited 2026 May 10];14(3):130-8. Available from: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/371