Cao VB, Đàm VT, Phạm VT. A finite-time safety-critical control based on barrier Lyapunov function for autonomous surface vessels. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 2026 Mar. 15 [cited 2026 Aug. 21];15(2):100-1. Available from: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/442