Thạch N Đình. Nghiên cứu mô phỏng tránh va cho phương tiện tự hành dưới nước sử dụng thuật toán tối ưu đàn kiến. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 2023 Dec. 12 [cited 2026 Aug. 21];12(6):28-37. Available from: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/274