Nguyễn HQ, Trương CM. Điều khiển bám quỹ đạo và tránh va chạm cho tàu phục vụ công trình nạo vét luồng, lạch ở chế độ tự động dựa trên hàm thế năng và kỹ thuật trượt thích nghi. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải. 2026;15(2):73-89. doi:10.55228/