Nguyễn, H. Q., & Trương, C. M. (2026). Điều khiển bám quỹ đạo và tránh va chạm cho tàu phục vụ công trình nạo vét luồng, lạch ở chế độ tự động dựa trên hàm thế năng và kỹ thuật trượt thích nghi. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, 15(2), 73-89. https://doi.org/10.55228/