Cao, V. B., Đàm, V. T., & Phạm, V. T. (2026). Điều khiển an toàn thời gian hữu hạn dựa trên hàm Lyapunov rào cản cho tàu mặt nước tự hành. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, 15(2), 100-110. https://doi.org/10.55228/JTST150209