Cao, Văn Bính, Văn Tùng Đàm, và Văn Triệu Phạm. “Điều khiển an toàn thời Gian hữu hạn dựa Trên hàm Lyapunov rào cản Cho tàu mặt nước tự hành”. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải 15, no. 2 (Tháng Ba 15, 2026): 100–110. Truy cập Tháng Tám 21, 2026. https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/442.