Cao VB, Đàm VT, Phạm VT. Điều khiển an toàn thời gian hữu hạn dựa trên hàm Lyapunov rào cản cho tàu mặt nước tự hành. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 15 Tháng Ba 2026 [được trích dẫn 21 Tháng Tám 2026];15(2):100-1. Có tại: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/442