Khắc Tiệp, Đỗ, Nguyễn Văn Tiến, and Tống Lâm Tùng. “Thiết Kế bộ điều khiển thích Nghi GA-PID Cho AUV thiếu Cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng”. Journal of Transportation Science and Technology 14, no. 3 (May 30, 2025): 102–111. Accessed May 10, 2026. https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/369.