Khắc Tiệp Đỗ, Văn Tiến N, Lâm Tùng T. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi GA-PID cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành thực hiện điều khiển giữ hướng. Journal of Transportation Science and Technology (JTST) [Internet]. 2025 May 30 [cited 2026 May 10];14(3):102-11. Available from: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/369