NGUYỄN, Hữu Quyền; TRƯƠNG, Công Mỹ. Điều khiển bám quỹ đạo và tránh va chạm cho tàu phục vụ công trình nạo vét luồng, lạch ở chế độ tự động dựa trên hàm thế năng và kỹ thuật trượt thích nghi. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải, [S. l.], v. 15, n. 2, p. 73–89, 2026. DOI: 10.55228/. Disponível em: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/438. Acesso em: 21 thg. 8. 2026.