Nguyễn HQ, Trương CM. Điều khiển bám quỹ đạo và tránh va chạm cho tàu phục vụ công trình nạo vét luồng, lạch ở chế độ tự động dựa trên hàm thế năng và kỹ thuật trượt thích nghi. Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải [Internet]. 15 Tháng Ba 2026 [được trích dẫn 21 Tháng Tám 2026];15(2):73-89. Có tại: https://tst.ut.edu.vn/index.php/jtst/article/view/438